L'unité de commande est un appareil qui contrôle de façon constante la fonction d'un capteur tapis, bord ou pare-chocs sensibles.

Deux relais de sécurité avec contact à ouverture forcée relèvent la tension aux bornes des capteurs (Tapis, bords pare-chocs). L'unité de commande est indispensable pour  vérifier en continue la fonctionnalité des organes de sécurité ; c'est-à-dire être certains que lorsqu'ils sont activés, le signal électrique désiré soit émis. Une même unité de contrôle peut commandé plusieurs capteurs de sécurité.

L'unité de commande contrôle constamment le fonctionnement du capteur et du circuit de connexion, et permet ainsi de transformer le signal N.O du contact à lamelles en un signal N.C de sécurité.

Deux circuits symétriques relèvent le courant qui circule dans le bord calibré pour une résistance de 8,2 kΩ. Lorsque les circuits détectent une variation de ± 4 kΩ  due à une faute ou actionnement du bord, ils désexcitent les relais en sortie, qui ouvrent les contacts de sécurité.